La basilique Notre-Dame d’Avesnières est une basilique située à Laval, en Mayenne.

L’église existe au moins depuis le XIe siècle, mais elle a obtenu son aspect actuel au XIIe siècle, lorsque des Bénédictines y ont installé un prieuré.
Une légende locale tente d’expliquer la fondation de l’église. Guy Ier de Laval, seigneur de la fin du XIe siècle, aurait chuté dans la Mayenne avec son cheval alors qu’il descendait du château. Emporté par le courant, il aurait été ramené sur la rive à Avesnières. Ainsi sauvé de la noyade, il aurait fait la promesse à la Vierge de faire construire une église à cet endroit. Cette légende a été écrite pour la première fois par Perrette de Montbron, prieure d’Avesnières morte en 1516.