Cette étape de l’engagement est la conclusion du temps pilote : le garçon quitte le clan.
Le routier prend un engagement précis de service à l’égard des autres dans le Mouvement ou à l’extérieur pour une durée de trois ans.
Il reçoit alors les barrettes RP qui veulent dire « routier-pilote » mais aussi « répondre présent ».
L’engagement-pilote ne clôture pas la progression : il est une étape vers le départ-routier. A 18 ou 19 ans, il reste encore bien des choses à découvrir, bien des efforts à faire pour être et rester le "pilier vivant" dont parle le cérémonial. Cette progression ne s’accomplit pas seul :